MODBUS协议详解

Modbus协议是一种应用层的报文传输协议。分为RTU,ASCII,TCP

MODbus RTU

存储区划分与范围

存储区：输出线圈(0),输入线圈(1)，输入寄存器(3)，输出寄存器(4)

线圈是1布尔的最小单位

寄存器是16位的最小单位

存储区范围：5位与6位 对应标准地址与扩展地址

Y XXXX

输出线圈0 00001-09999

输入线圈 1 10001-19999

输出寄存器 4 40001-49999

输入存器3 30001-39999

读写操作

功能码

读输出线圈 01

读输入线圈02

读输出寄存器 03

读输入寄存器 04

写单个输出线圈 05

写单个输出寄存器 06

写多个输出线圈 15

写多个输出寄存器 16

报文格式

报文格式：从站地址(设备编号) （1 byte）+功能码(1 byte)+数据 (N byte)+效验(2 byte)

对于读取来说:

从站地址 (设备编号) 找谁?

功能码 干嘛

数据 具体干嘛的细节

校验 验证

对于写入来说:

从站地址 (设备编号) 找谁?

功能码 干嘛

数据 具体干嘛的细节(更多，多了个写入的具体数值)

校验 验证